Não, você não precisa de um IP estático. Você só precisa saber o IP atual para se conectar. Eu uso o OpenVPN no meu WRT54G na minha conexão de cabo residencial. Meu roteador age como um servidor e se registra automaticamente com o DynDNS.org sempre que o IP muda. Na pior das hipóteses, minha VPN falharia por alguns minutos, já que meu DNS dinâmico atinge o tempo limite.
Quanto a ajuda para configurá-lo, o que você está tentando fazer? Quais sistemas você está tentando conectar e por quê? Sabendo que isso ajudaria a obter a melhor configuração de VPN para o que você está fazendo.