O fato de você obter um endereço IP obtido via DHCP significa que há outro cliente DHCP ativo em seu Raspberry. Você pode verificar quantos clientes estão instalados executando o seguinte comando:
dpkg -l | grep dhcp
No meu caso (imagem de Raspberry Pi 2 de 5 de maio) eu tenho:
ii dhcpcd5 6.7.1-1+rpi1 armhf DHCPv4, IPv6RA and DHCPv6 client with IPv4LL support
ii isc-dhcp-client 4.2.2.dfsg.1-5+deb70u6 armhf ISC DHCP client
ii isc-dhcp-common 4.2.2.dfsg.1-5+deb70u6 armhf common files used by all the isc-dhcp* packages
Então, obviamente, existem dois clientes DHCP instalados (dhcpcd5 e isc-dhcp-client). O DHCPCD detecta a existência do outro cliente e não inicia, mostrando o erro. Para se livrar do erro, você pode remover o cliente dhcpcd:
apt-get remove dhcpcd5