Basta baixar uma versão estática do ffmpeg do ffmpeg.org , extraí-lo e usá-lo:
ffmpeg -i input.wav -c:a libvorbis -qscale:a 3 output.ogg
Isso converterá o áudio para o Vorbis, usando a qualidade padrão de 3. O intervalo de qualidade é de 0 a 10, onde 10 é o mais alto.