Você precisa abrir e redirecionar o ssh para o que tiver seu endereço IP externo em sua casa. Geralmente isso é algum tipo de pequeno roteador. Embora, na minha casa, seja outra caixa do FreeBSD, que é provavelmente o caminho certo a seguir. Faça o BSD caixa seu roteador, NAT nele etc. Depois de ter que pronto, eles precisarão de um nome de servidor para usar. Se o seu IP home mudar, você provavelmente deveria pesquisar um serviço como o dyndns para atualizar um hostname com seu novo IP quando ele muda (usando um script, geralmente na caixa BSD). Você precisaria postar mais detalhes sobre sua rede doméstica para obter mais detalhes sobre como encaminhar a porta.