Esta não é a opção melhor , mas é provavelmente a mais fácil. O compressor YUI foi pensado para ser o melhor compressor para Javascript e CSS, oferecendo melhorias de 20-40% em relação a outros minificadores.
Desde então, ele foi substituído por projetos mais recentes, como o Uglify.JS (que o Grunt provavelmente sugerirá), mas ainda é uma coisa fácil de se levantar e rodar no Ubuntu.
sudo apt-get install yui-compressor
É isso. Agora você pode executar yui-compressor myfile.js
e ele fará sua mágica, mas não tão bem, ou tão convenientemente quanto uma pilha apropriada de Node / Grunt / Uglify + YUI.