Não é nem de perto possível com todas essas restrições. Assim como os problemas que o MarkM menciona, a dupla inicialização com o Windows 7 mudará a maneira como o seu sistema inicializa, para que o XP seja relegado a um conjunto de opções de 'versões mais antigas do Windows' no menu de inicialização (se você particionar o disco ou obter um o segundo). A única maneira de fazê-lo sem que o Windows 7 afete sua instalação do XP de forma alguma é com a virtualização.