Depois de executar passwd -l em um usuário, esse usuário não pode definir sua senha (até que seja novamente definido como algo utilizável).
Como você não pode usar sudo , precisará redefinir a senha da sua conta de usuário, da mesma forma como se tivesse esquecido o que era:
- Como faço para redefinir uma senha administrativa perdida?
- Ou Como faço para redefinir uma senha perdida (usando o modo de recuperação requer que eu digite a senha)?
Então você pode usar sudo novamente, e você pode definir PasswordAuthentication no como explicado na resposta da steeldriver .