Passo 1: você pode digitar ip addr
de qualquer computador para obter seu IP. Se eles estiverem no mesmo link (ambos dentro do roteador) e você tiver avahi em ambos, você pode se referir a eles como
A etapa 2 está instalando openssh-server
em uma máquina, a etapa 3 está executando scp na outra. O gerenciador de arquivos Nautilus tem integração com ssh / scp se você quiser; você pode usar o menu "conectar ao servidor" para isso.
Outra opção é instalar gnome-user-share
no servidor, configurando-o nos menus ou gnome-file-share-properties
e localizando o servidor do outro computador na pasta de rede do Nautilus.