Eu tive um problema semelhante ao seu, de 3 a 4 anos, com uma câmera Sony, então os seguintes conselhos funcionaram para mim.
Primeiro, procure por um aplicativo para obter os dados corrompidos do seu dvd como dito por Mark Pim . O ISOBuster é realmente o melhor aplicativo na minha opinião para recuperar dados.
Após recuperar seus dados do disco, faça backup para fazer a edição de vídeo apenas em uma cópia (assim, se precisar fazer mais edições, você já recuperou os arquivos do disco de DVD-r danificado, evitando re-extração de dados).
Após o backup, use VideoRedo para corrigir seus arquivos vob mpeg2 sem reencodificar .
With VideoReDo's perfected smart
rendering technology you can edit
again and again without degrading any
of your precious videos.
(Estas são todas as abordagens baseadas no Windows)