Como foi respondido por @strandraeber acima, seu /boot/
está cheio devido a kernels antigos
Uma maneira de corrigir isso seria excluir os kernels antigos.
Você pode fazer isso instalando yum-utils e executando o comando como mostrado
package-cleanup --oldkernels --count=1
Isto irá apagar todos os kernels antigos, exceto o último. Você pode brincar com os números também.
Outra opção para você é redimensionar a partição de inicialização.
Editar: Adicionando outro ponto que aprendi com este post
isso é realocar sua partição /boot/
também.