echo -e '1.2.3.4\n2.3.4\n5.6.7.8' | sed 's/\([^.]*\.[^.]*\)\./ /'
A parte entre chaves irá combinar "algo sem ponto, um ponto, algo sem ponto". \ 1 no texto de substituição se referirá a essa submissão.
No entanto, a outra solução dada é sem dúvida muito mais elegante; -)