Existem duas soluções on-line para baixar vídeos inteiros do youtube. Método 1) De collectyoutube.com: as etapas são as seguintes
Copie e cole o link da lista de reprodução na primeira caixa de entrada do site e clique em "Ir". Ele irá exibir todos os vídeos da lista de reprodução. Para baixar todos os vídeos de uma só vez, basta clicar em "Download", que começará o download instantaneamente. Para fazer o download via IDM, escolha o modo "Download IDM" e clique em download. Ele fará o download de um arquivo contendo links que podem ser importados para qualquer gerenciador de download, como o IDM, para agendar downloads mais tarde.
Método 2) De youtubemultidownloader.com: As etapas são as seguintes:
Escolha a lista de reprodução nas guias e cole o link da lista de reprodução do YouTube na entrada fornecida e pressione o botão. Ele começará a mostrar os vídeos dessa playlist. Para baixar simultaneamente todos os vídeos, basta copiar todos os links fornecidos na caixa de texto para o clipboad e importá-lo no IDM ou em qualquer gerenciador de download para iniciar o download ou agendá-lo posteriormente.