O emparelhamento sem pino é possível no Windows, mas não é suportado pela GUI padrão. Dê uma olhada na opção ConfirmOnly
nesta página do MSDN :
ConfirmOnly
The application must confirm they wish to perform the pairing action. You can present an optional confirmation dialog to the user. With a value of ConfirmOnly, Accept the pairing if you want it to complete.
A Microsoft fornece exemplos de código de aplicativos com diferentes GUIs de emparelhamento, o que poderia ser um ponto de partida para alguém com o Visual Studio e algum tempo livre.