Encontre o arquivo /var/lib/dpkg/info/linux-restricted-modules-2.6.28-11-server.postrm e mova-o para outro lugar, por exemplo
sudo mv /var/lib/dpkg/info/linux-restricted-modules-2.6.28-11-server.postrm /var/tmp
Em seguida, execute o apt-get upgrade novamente. Se isso funcionar, faça o mesmo com o outro pacote.
Esta não é a melhor maneira de fazer isso, mas deve funcionar. O script postrm está falhando, porque você não tem mais o kernel 2.6.28-11-server instalado.