Do these higher speeds involve some special setup on each computer?
Não.
How do I figure out how fast my network cards can operate?
Qualquer computador moderno tem pelo menos 100 Mbit de rede. Isso é muito mais rápido que as velocidades que você mencionou. Portanto, suas placas de rede não limitarão sua velocidade.
I have no problem with paying a technician to setup my DSL modem if it requires something special, but I'm just suspicious that it costs more with more computers.
Isso provavelmente custa mais, pois espera que o técnico configure todos os seus computadores. Não importa que isso provavelmente não envolva nada além de conectar um fio e configurar o computador para DHCP.
Não há motivo para que você não possa fazer isso sozinho, mas tente explicar as configurações de rede para a pessoa comum e elas entrarão em pânico assim que você mencionar a palavra "computador".