Existem muitos tutoriais sobre esse assunto na web. Google a mesma string que você usou no título da sua pergunta.
Distros baseados em outra distro significa que qualquer um pode pegar o trabalho feito por outros (esse é o objetivo do software livre / libre) e modificá-lo e adaptá-lo para suas necessidades, desde que publiquem seu trabalho com a mesma licença que o original para que qualquer um possa se beneficiar dele (incluindo os desenvolvedores originais)
No entanto, se você for um pouco menos ambicioso, poderá começar criando seu próprio CD debian personalizado: