Você pode instalar um driver melhor dessa maneira:
sudo apt-get install -y git build-essential
git clone https://github.com/lwfinger/rtlwifi_new.git
cd rtlwifi_new
make
sudo make install
Nota Você precisará reinstalar o driver após cada atualização do kernel.
Atualizar Eu fiz uma versão do DKMS do mesmo driver. Pode ser instalado por
sudo add-apt-repository ppa:hanipouspilot/rtlwifi
sudo apt-get update
sudo apt-get install rtlwifi-new-dkms
Se você está no Ubuntu 14.04 ou 15.04, eu recomendo atualizar o linux-firmware do mesmo ppa.
sudo apt-get install linux-firmware.
Neste caso, o driver será automaticamente reconstruído após as atualizações do kernel.
Caso você instale a partir do PPA, não é necessário instalar a partir do git