Você não pode, porque é tecnicamente impossível.
Os roteadores não são inteligentes o suficiente para identificar quando o tráfego de entrada de uma porta tem um destino especial na sua LAN. Então, para saber o roteador para onde o tráfego precisa ir, você encaminha as portas de entrada para um destino.
A DMZ basicamente diz: encaminha todas as portas para um IP. Você não pode apenas portas DMZ 2 e esperar que o roteador copie o tráfego para ambos os roteadores.
O primeiro dispositivo que responderia com um ok obtém a conexão e o tráfego nunca alcançaria o outro dispositivo por causa disso.
O que você deseja fazer é criar um intervalo de portas e dedicar isso a um dos roteadores, criar um intervalo separado e dedicá-lo ao outro roteador.
Por exemplo, todas as portas de 10000 a 11000 são para o roteador 1 e as portas 12000 a 13000 são para o roteador 2. A DMZ não é usada.
Se isso não for aceitável, coloque todas as redes no primeiro roteador e faça o encaminhamento de porta conforme necessário.