Se você tiver a janela do terminal "A" aberta e a janela do terminal "B" aberta. Você pode selecionar a janela "A", depois abrir outra aba nessa janela com Ctrl + Shift + T. Depois disso, você pode clicar e arrastar Tab "A" para "B" deixando uma janela com a última guia criada sozinha e uma nova janela com suas duas janelas antigas "A" e "B" como guias.
Depois disso, você pode clicar com o botão direito nas guias para fornecer rótulos. Eu posso fazer isso com o terminal gnome, a.k.a. o terminal padrão.
Em seguida, você pode alterar a opção padrão para a próxima guia para uma chave mais prática.