Sim, desde que os roteadores ofereçam as opções de configuração necessárias. (Surpreendentemente, muitos dispositivos que se chamam de "roteadores" não permitem que você adicione rotas!)
Quando os dispositivos na sub-rede externa enviam pacotes para outra rede, eles primeiro passam pelo "gateway padrão", e é a tarefa desse roteador rotear para o próximo roteador correto.
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Assumindo que 192.168.1.1 é o gateway padrão da sua primeira sub-rede, ele precisa de uma rota estática para a segunda sub-rede:
- Para rede: 192.168.0.0/24 (também conhecido como 192.168.0.0 máscara 255.255.255.0)
- Via gateway / nexthop: 192.168.1.2
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Se o roteador 192.168.1.2 tiver um firewall, ele deverá ser configurado para permitir conexões a partir de 192.168.1.0/24 (ou mesmo desativado diretamente).
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Se o roteador 192.168.1.2 tiver o NAT ativado, ele deve ser desativado ... mas provavelmente funcionará de qualquer maneira, contanto que o firewall na etapa 2 permita.