Execute o Windows Explorer em uma máquina com o Windows 7 VirtualBox.
Digite o seguinte na barra de endereço para acessar a pasta compartilhada:
\vboxsvr\<Shared Folder Name>
Para uma solução mais permanente, crie um novo atalho com o mesmo alvo.
É claro que você terá que alterar 'compartilhado' para o nome da sua pasta compartilhada, por acaso foi o nome que escolhi.