Contanto que você instale o Ubuntu em uma partição separada / vazia, o Ubuntu instalará um gerenciador de inicialização que lhe permitirá escolher qual sistema operacional você quer inicializar.
Se você não tem uma partição separada e não sabe como reparticionar seu sistema, eu recomendo wubi.exe . O Wubi permitirá que você instale o Ubuntu pelo Windows. Ele irá criar um grande arquivo no qual o Ubuntu está instalado e configurará o gerenciador de inicialização. Esta é a maneira mais fácil de instalar o Ubuntu ao lado de uma instalação existente do Windows, mas o desempenho é menos bom do que se fosse instalado em uma partição separada.