Você não pode copiar arquivos entre dois computadores sem usar uma rede ou dispositivo de armazenamento. Isso não faz sentido, você precisa de uma mídia de transferência ....
Para usar uma rede:
você tem que usar scp .
scp copia arquivos entre hosts em uma rede. Ele usa ssh para transferência de dados e usa a mesma autenticação e fornece a mesma segurança que o ssh.
Copie o arquivo "textfile.txt" de um computador 2 para o host local
scp user2@computer2:textfile.txt /some/local/directory
Para copiar uma pasta "foo" do host local para cpmputer2
scp -r foo user2@computer2 /some/directory/computer2
Mais exemplos de scp
PS: O comando cp é usado no mesmo computador para dois usuários diferentes e este não é o caso na pergunta