Sim, é possível instalar o Debian apenas no primeiro DVD. Na verdade, é a maneira preferida de fazê-lo, neste sentido: O site do Debian afirma que
The first CD/DVD disk contains all the files necessary to install a standard Debian system. To avoid needless downloads, please do not download other CD or DVD image files unless you know that you need packages on them.
No entanto, é incomum precisar de todos os pacotes em uma das seguintes imagens de DVD. Você está muito melhor instalando o primeiro DVD e baixando os pacotes como quiser, sem precisar baixar os três DVDs restantes.