Como você fez su -u user para obter uma sessão de tela, agora ela pertence a user .
Você precisa fazer sudo -u user screen -x screen para anexar a ele.
Ou especifique o caminho para ele ( screen -x user/[pid].screen ) se a tela estiver no modo multiusuário e você tiver acesso a ela. screen -ls user/ fornecerá informações sobre sessões para user .
Para que a tela multiusuário funcione, você precisa ativá-la ctrl + a :multiuser on e adicionar usuários ctrl + a :acladd root (ou outro usuário). Isso é feito na tela.
A tela também precisa ser setuid chmod u+s $(which screen) e o diretório de soquetes de tela deve estar legível. (Isso já é quase sempre o caso).
(bom guia aqui: link )