Você desejará usar uma ferramenta de varredura de rede. O Telnet não fará parte disso. Tecnicamente você poderia criar um script telnet que tentaria uma conexão em várias portas em uma sub-rede inteira. No entanto, isso é impraticável para dizer o mínimo.
Veja a versão do nmap do OS X usando a Zenmap GUI. É tudo parte do mesmo arquivo dmg compilado que você pode baixar desse link. Com ele, você pode varrer uma rede para muitos, muitos serviços diferentes e construir um mapa virtual de quais dispositivos estão na rede e quais serviços estão sendo executados publicamente. É muito melhor do que a ferramenta da McAfee (embora talvez seja um pouco assustador começar no início).
EDIT1
TenhacertezadequeoNortoneoMcAfeenãosão"ferramentas avançadas" e que, se o Zenmap não estiver funcionando corretamente no seu Mac, é provável que ele esteja bloqueado por algo no próprio Mac. Para fins de solução de problemas, desligue o firewall por alguns instantes. Veja este artigo para saber como funciona várias versões do sistema operacional Mac OS X. Se isso permitir que o Zenmap funcione, você sabe que precisa fazer uma exceção de aplicativo para o Zenmap no firewall do OS X. Por favor, não deixe o firewall desativado.