Instale keyconfig de aqui (clique na primeira palavra que tem um link e aceite para instalá-lo a partir de um local desconhecido) - funciona mesmo no FF 8.0 beta.
Para usá-lo, ative a barra de menus (se temporariamente) com o botão direito do mouse nas barras de ferramentas e marque a Barra de menus , e execute o keyconfig em Ferramentas > Keyconfig, encontre o comando Fechar janela e pressione Desativar . Você não precisa reiniciar o Firefox e pode desativar a barra de menus se quiser.