Na pasta pai, clique com o botão direito, escolha propriedades, segurança.
De lá, vá para Avançado
Se você estiver usando um usuário padrão, pressione o botão Alterar permissões e forneça credenciais administrativas.
Agora você deve ver uma marca de seleção na parte inferior informando:
[ ]
Substitua todas as entradas de permissão de objeto filho por entradas de permissão herdáveis desse objeto.
Marque esta caixa de seleção e pressione Aplicar.
Todas as subpastas terão suas permissões redefinidas, incluindo a que você perdeu o acesso.
Se você não pode permitir que qualquer outra pasta seja afetada, você pode tentar mover a pasta em questão para uma nova pasta e experimentá-la como tal, ou mover todas as outras pastas.