Existem algumas extensões do Google Chrome, e a que eu achei muito boa é Modelo . Para copiar o URL, você apenas pressiona Ctrl + Alt + U , ou Deslocamento - Alt - U em um Mac.
Tambémé
É um pouco mais antigo, mas você provavelmente já viu esse answer onde eu postei uma versão personalizada que é capaz de copiar o caminho após o domínio também.