A conversão de uma fonte no formato de tipo verdadeiro (como a fonte do Ubuntu) para o formato que o LaTeX entende é possível com ferramentas como ttf2afm
, ttf2pk
etc. mas envolve muito trabalho. Existem muitos howtos na net (por exemplo, este ).
Uma alternativa é usar o XeTeX em vez do LaTeX / pdfLaTeX, que é capaz de usar qualquer fonte do sistema. Também não é muito difícil fazer o LyX trabalhar com o XeTeX, o wiki do LyX tem um howto: link
Atualização: Vincent-Xavier Jumel postou um resumo muito conciso de como você pode converter as fontes do Ubuntu em um pacote LaTeX em um postagem no blog . Você pode simplesmente usar \usepackage{Ubuntu}
no LaTeX ou no LyX.