Reiniciando o serviço
Linux : O processo de host é um serviço normal do Linux, então você pode reiniciá-lo digitando isto em sua sessão SSH:
sudo service chrome-remote-desktop restart
Você só precisa aguardar alguns segundos antes de estar pronto para tentar se conectar.
Windows , execute estes comandos para reiniciar o serviço (obrigado @JohnLock):
net stop chromoting
net start chromoting
macOS :
launchctl start org.chromium.chromoting
Reinstalando o serviço
(Eu não sei como instalar / reinstalar o Google Chrome Remote Desktop via SSH. Alguém, por favor, atualize esta resposta se você souber como).