Quando são usados módulos de RAM de velocidade diferentes, toda a RAM deve se ajustar à velocidade do módulo mais lento. Muitas vezes, descobri que misturar velocidades de RAM às vezes causa instabilidade no sistema. Eu tive muitos casos onde a memória RAM que testou muito bem sozinho não iria jogar bem juntos. Por isso, recomendo vivamente que toda a RAM instalada no seu computador tenha a mesma velocidade.
Depende de muitos aspectos diferentes, mas desde que sua placa-mãe Asus suporte o DR2-533 / DDR2-667 / DDR2-800, eu acho que você pode tentar sem causar problemas ao seu mobo.