(Eu também tive problemas, as outras respostas não me ajudaram, mas acabei encontrando a solução que estou compartilhando com você)
Em suma, é:
- Na máquina host, compartilhe uma pasta com o nome "compartilhar".
- Na máquina convidada, mapeie-a usando "net use x: \ vboxsrv \ share"
Mais detalhes em Pastas compartilhadas no VirtualBox
Mas, se ainda falhar, provavelmente é porque as adições de comentários não estão instaladas.
No computador convidado, clique no menu: Dispositivos > Instalar adições de convidado ...
Navegue até o CD-ROM virtual que acabou de criar e instale o VBoxWindowsAdditions.exe