Se você quiser vê-los no registro do Windows:
HKEY_LOCAL_MACHINE\SYSTEM\CurrentControlSet\services
Você pode ver quais serviços iniciam na inicialização pelo valor "Start" e ver o caminho do arquivo com seus parâmetros com o "ImagePath".
Eu preciso saber o nome do arquivo de cada serviço listado no msconfig. Isso está no Registro do Windows?
Acerte Win+R e digite services.msc . Em seguida, clique com o botão direito do mouse em um serviço e clique em Properties , você verá Path to executable . É isso que você está procurando.
A maioria dos serviços listados em msconfig também estão listados em services.msc . Lá, quando você clica em suas propriedades, você deve ver o Executable Path .
Para os aplicativos que não estão listados lá, encontrei alguns deles no registro, em LOCAL MACHINE (ou Usuário Atual) \ Sw \ Win \ CurrVers \ Run (ou RunOnce)
Eu também acredito que o aplicativo gratuito do MS, o Windows Processor mostra as mesmas informações, se você estivesse procurando por essas informações no gerenciador de tarefas. As outras respostas são melhores, mas se você precisar desses dados com mais frequência, o aplicativo economizará bastante tempo.