Eu acabei de fazer um experimento não científico e a resposta é Fechar a aba, em seguida, abrir um novo, mas estamos falando de marginal.
Meu Firefox ocupa 242.7MB, abri uma nova aba com o Google e ele foi para 244.9MB, fechei a aba e ele foi para 242.8MB.
Eu abri o Microsoft.com em uma nova aba e ele foi para 248MB, fechou e voltou para 242.7MB.
Eu abri o Google e ele foi para 244.8MB, depois fui para o Microsoft.com e ele foi para 257MB, voltou para o Google.com e foi para 246.7MB, fechou os dois e foi para 243.1MB
Então, ele usa menos memória para fechar, no entanto, estamos falando de quase nada e eu não vou mudar meus hábitos de navegação tão cedo!