Eu não usei o hamachi até agora, mas acho que se ele é baseado em uma conexão TCP ou UDP, você simplesmente tem que mudar a "porta de escuta" na máquina doméstica para algo como 80 ou 443, então o firewall corporativo vai pensar que é uma conexão legítima.
(Eu acho que o firewall corporativo não faz inspeção profunda de pacotes, então você realmente não pode fazer isso)
Edição posterior: Você também pode tentar o encapsulamento do tráfego hamachi através de um túnel ssh, então você precisa conectar hamachi
Leia este tutorial: link