Parece que você pode estar interessado em um navegador apenas com teclado, como o Conkeror, que opera principalmente usando atalhos de teclado.
Por meio de uma pesquisa rápida, encontrei uma extensão para o chromo chamada Vimium, que parece ser semelhante, pois adiciona atalhos de teclado semelhantes ao vim para navegar em sua página da Web, o que inclui métodos para seguir links. (Conkeror você entra no modo "seguir link", o que resulta em cada link na tela que aparece com um número próximo a ele. Você digita o número e entra para seguir o link)
Como alternativa, no chrome vanilla (ou em qualquer outro navegador), se você pesquisar com ctrl-f e o resultado for um link, depois de pressionar esc para sair da pesquisa, a frase encontrada ainda será destacada. Basta pressionar enter para seguir.