Depois de mais algumas pesquisas, finalmente entendi o que essa resposta significa:
O que precisa ser feito antes para que essa resposta funcione é:
gpg --import .ssh/keybase.ppk
Depois disso, eu fiz:
gpg --edit-key D937A057 # removing password
gpg --export D937A057 | openpgp2ssh D937A057 > keybase.pub # generating public key
gpg --export-secret-key D937A057 | openpgp2ssh D937A057 > keybase # generating private key
gpg --delete-secret-key D937A057 # cleanup
Alguém poderia pensar que há uma maneira mais fácil de fazer isso. Passou 2 horas para descobrir isso ...