Use a opção nofail fstab para esses discos.
Como alternativa, você pode especificar a opção x-systemd.device-timeout=10s , mas qual é o objetivo? O systemd já suporta hotplugging sem a necessidade de timeouts, mas adiciona dependências em todos os sistemas de arquivos (exceto nofail ones) para evitar que todos os serviços listem deps muito detalhados.
Consulte systemd.mount (5) para documentação de ambas as opções.