O motivo pelo qual você vê essas muitas entradas no htop é que ele mostra que os threads não são processados e o Firefox tem muitos deles.
Se você pressionar H
repetidamente, você alterna entre mostrar segmentos e mostrar processos.
Todos os threads do Firefox estão compartilhando o mesmo espaço de memória, então você deve contar apenas o RES 345MB uma vez, não adicioná-lo para cada thread.