Hack feio
Com o Linux, uma placa WiFi pode ser cliente e AP simultaneamente, veja Uma máquina Linux pode funcionar como um cliente sem fio e um ponto de acesso simultaneamente usando um interface de WLAN física única?
Parece que o Raspberry Pi não pode fazê-lo, mas alguns roteadores compatíveis com o OpenWRT podem, veja link e link
O desempenho será prejudicado, pois haverá apenas um módulo WiFi compartilhando uma frequência para tudo, ou usando duas frequências e gastando metade do tempo em cada uma delas.
Alguns roteadores permitem uma rede de convidado separada (que é de 2 pontos de acesso, não o mesmo, mas ainda dois perfis simultâneos para um módulo WiFi), portanto a estabilidade deve ser OK - em alguns casos, pelo menos, depende dos drivers.
Hackear
Use dois roteadores, um cliente e um AP, conectados a um cabo Ethernet e com configuração de roteamento entre eles. Ainda é de baixa potência e ter dois dispositivos realmente não importa aqui, pois é uma instalação fixa. O desempenho do WiFi será normal, pois haverá dois módulos físicos de WiFi.
Um roteador precisa ser capaz de atuar como um cliente WiFi, o outro precisa ser capaz de usar Ethernet para WAN. Você pode usar 2 Raspberry Pi ou 2 roteadores Wi-Fi.
Limpar
Compre algo parecido com uma RB433 da Mikrotik e 2 módulos WiFi, ele foi criado para o trabalho.