Se você quiser manter sua instalação do Windows, para permitir um sistema de inicialização dupla, primeiro será necessário fazer backup do disco rígido para que, quando as coisas derem errado, você possa começar novamente sem perder dados.
Depois de ignorar esse aviso, você precisará redimensionar sua partição do Windows para liberar algum espaço para uma nova partição Linux. Sua partição do Windows seria a maior partição NTFS da sua imagem. Você provavelmente deve anotar quanto espaço livre você tem quando inicializa no Windows antes de fazer isso; Certifique-se de deixar um pouco desse espaço livre para o Windows usar.
Depois de redimensionar a partição do Windows, você deve ter algum espaço não alocado. O instalador do Ubuntu deve ser capaz de usar esse espaço muito feliz.
O live CD do Ubuntu ou a imagem USB que você está usando atualmente deve ter alguns utilitários para trabalhar com partições; por exemplo, "gparted". Boa sorte!