Usando o Excel 2010, há uma maneira bastante simples de fazer isso. Primeiro, vá para o diálogo "Selecionar fonte de dados" (gráfico da direita > Selecionar dados) e selecione o botão "Cilhas ocultas e vazias:
Nacaixadediálogoqueaparece,alterneaseleçãode"Lacunas" para "Conectar pontos de dados à linha".
Cliqueem"OK" para as duas caixas de diálogo e pronto!