Você pode fazer isso primeiro autenticando no servidor com
net use \serveraddress\D$\test /user:[email protected] [password]
Em seguida, você poderá digitar o seguinte sem um prompt para a duração da sua sessão de usuário
\serveraddress\D$\test
Você pode adicionar o /persistent:yes
ao primeiro comando para torná-lo permanente
Consulte a ajuda do comando Net Use
no prompt de comando para saber mais sobre
Net Use /?