Esse documento parece ser criado com o sistema de documentação DocBook , usando o esquema de cores personalizado da O'Reilly .
Eu diria que suas chances de encontrar um esquema de cores Vim com base nesse estilo são muito próximas de zero, mas você sempre pode usar suas cores como base para seu próprio esquema de cores.
O wiki do DocBook pode ter recursos de personalização úteis, mas não consigo alcançá-lo no momento, talvez você tenha mais sorte do que eu .