Parece que o instalador do rvm está tentando executar o apt-get para instalar dependências ausentes, podemos consertar isso instalando-as previamente. Tente executar isso como root:
sudo apt-get install curl bison build-essential zlib1g-dev libssl-dev libreadline5-dev libxml2-dev git-core
E agora tente executar o comando de instalação novamente como o usuário do Jenkins.