Citando Wikipédia :
Trivial File Transfer Protocol (TFTP) is a file transfer protocol notable for its simplicity. It is generally used for automated transfer of configuration or boot files between machines in a local environment. Compared to FTP, TFTP is extremely limited, providing no authentication, and is rarely used interactively by a user.
Se você tentar se conectar a um servidor TFTP usando o WinSCP ou o Windows Explorer, provavelmente esses aplicativos estão tentando estabelecer uma conexão autenticada de FTP ou SMB com o servidor. Tente usar um aplicativo como TFTPD32 , que pode ser executado como um servidor TFTP, mas você vai querer executá-lo como um cliente para se conectar seu servidor PXE / TFTP e faça o download do arquivo desejado.