a fórmula em B2 terá a seguinte aparência: você pode deixar o Excel preencher a fórmula em B3, B4, etc., arrastando-a.
=VLOOKUP(A2,C:D, 2, FALSE)
significa procurar o valor de A2 na coluna C, D, uma vez encontrado, obter o valor na segunda coluna que é o valor na coluna D.