LibreOffice abre documentos RTF e exporta para HTML. Você pode baixar binários compilados para muitas plataformas do site.
Eu nunca testei, mas a opção RTF está presente no diálogo Abrir Arquivo. Exportar para HTML pareceu razoável quando tentei no passado, mas nunca tive strongs sentimentos sobre os estilos, então não posso garantir a fidelidade.
Editar:
Por acaso eu digitei eix rtf
em um terminal agora (para um propósito não relacionado), e um número de itens em que você pode estar interessado apareceram. Lista abreviada:
- app-text/rtf2html
Homepage: http://rtf2html.sourceforge.net/
Description: RTF to HTML converter.
License: LGPL-2.1- app-text/unrtf
Homepage: http://www.gnu.org/software/unrtf/unrtf.html
Description: Converts RTF files to various formats
License: GPL-2- dev-python/rtf2xml
Homepage: http://rtf2xml.sourceforge.net/
Description: Converts a Microsoft RTF file to structured XML
License: GPL-2
Destes, o rtf2html versão 0.19.3 e 0.20.1 são considerados estáveis pelo Gentoo.