Você pode configurar uma sessão reversa ssh .
Use o seguinte para configurar o encaminhamento de porta reversa na máquina que você não pode acessar (ou seja, você precisa fazer isso uma vez nessa máquina)
ssh -R 2210:localhost:22 bhome.dyndns.com
e sempre que você quiser na sua máquina doméstica:
ssh -p 2210 localhost
se conectará à máquina que você não conseguiu acessar.
Veja aqui para mais informações .